機器人引入焊接生產(chǎn)注意事項
發(fā)布時間:2016-10-10 | 來源:星鴻藝激光焊接運營部 | 分享:
焊接生產(chǎn)中引入機器人時應注意,由于機器人自身的特殊性使它有別于常規(guī)的自動化裝置。建議應遵循以下原則:
①機器人特性可達原則(負載能力<500kg、重復定位精度不大于±0.05mm);
②生產(chǎn)工藝匹配原則(工件一致性要好,裝配誤差和定位精度均不能超出要求,物流分配要均衡);③生產(chǎn)柔性原則(多品種、中批量柔性化生產(chǎn));
④最少數(shù)量原則(使用單臺或數(shù)臺機器人,對企業(yè)效益、人力物力等方面來看都是不經(jīng)濟的,因此,生產(chǎn)線上配置機器人往往必須達到一定的數(shù)量);
⑤復雜性原則(如果作業(yè)簡單,可選用一般自動化裝置;如果作業(yè)非常復雜,最好使用特殊訓練的工人;介于前述二種情況之間的作業(yè),才可選用機器人來完成)。
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