焊接機器人的組成和活動空間
發(fā)布時間:2016-11-21 | 來源:星鴻藝激光焊接運營部 | 分享:
焊接機器人的組成和活動空間
(1)操作機 又稱機器人本體,其機構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成,它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。
(2)末端執(zhí)行器 為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。例如:夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。
(3)控制器 又稱控制裝置或控制系統(tǒng),為一套具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng),能控制和監(jiān)測機器人機械結(jié)構(gòu),并與環(huán)境(設備和使用者)進行通信。
(4)限定空間 由限位裝置限定的最大空間中的一部分。
(5)最大空間 由制造廠所定義的機器人活動部件所能掠過的空間,加上由末端執(zhí)行器和工件運動時所能掠過的空間。
(6)動力設備 主要指驅(qū)動機器人的液壓源、電源等。
(7)周邊設備 主要指裝夾工件并能和機器人運動相配合的變位機等工藝裝備。
(8)安全防護部分 主要指防護欄、安全門及電控聯(lián)鎖系統(tǒng)等。
推薦閱讀/ RECOMMENDED NEWS
- [2019-07-13]手持激光焊機
- [2019-04-26]手持激光焊槍!光纖連續(xù)/脈沖手持焊接頭
- [2019-04-26]激光焊優(yōu)勢,和相關(guān)配置與工藝介紹
- [2019-03-28]鋁材激光焊接效果
- [2019-03-09]激光焊接應用前景
- [2019-01-14]激光焊接會越來越普及!
- [2018-12-01]金屬工件激光焊接
- [2018-11-15]激光焊接設備多少錢
- [2019-06-29]激光焊接可以用那么保護氣,都有什么作用?
- [2019-06-02]農(nóng)機齒輪采用激光焊接工藝
- [2019-01-24]鈑金行業(yè)激光焊接解決方案
- [2018-12-03]汽車冷凝器激光焊接解決方案
- [2018-09-01]廚具激光焊接
- [2018-07-07]銅激光焊接
- [2018-06-16]電池蓋帽激光焊接
- [2018-06-09]304不銹鋼激光焊接