激光焊接機扭力扳手受力分析
發布時間:2014-12-24L1—L2+Hs就是從F3作用點到焊縫之間的距離,將激光焊接機刀頭和扭力扳手作為一個整體菱廠 l計算焊縫上的彎矩(彎矩=力X力到作用點 L:之間的距離)。
F3= Mb/(L1—L2+Hs)
實際計算時,由于F3作用點到焊縫之間的距離為300mm左右,而刀頭高度的變化
主要在7-10mm,因此激光焊接機刀頭的變化量相對F3作用點到焊縫之間的距離可以忽略不計。
扭力扳手的測量原理
在測量焊縫強度時,可以把彈性桿看成是一懸臂梁,受到夾頭傳來的力后發生撓曲,其受力示意圖可用圖5-49來表示。
設百分表離A點的距離為x,計算該點在F3作用下發生的撓曲和轉角。
A=(3F3L3X2一F3X3)/6EI
桿的撓度為
轉角為
θ=(3F3L3X - F3X2)/3EI
式中 EI—一梁的抗彎剛度。
彈性桿的最大撓度和最大轉角發生在端部,
最大撓度為amax= F3L3 3/2EI
最大轉角為
θmax=F3L3 2/2EI
桿的變形量為 △L=AB-X (5-14)
由圖5-49可知:當X一定時,F3越大,a越大,θ越大,AB越大,則△L越
大,由△L可以檢測F3的大小,即M的大小,由此檢測焊縫的抗彎強度。另外,
在同樣力F3的作用下,X越大,即百分表離A點的距離越遠,6越大,θ越大,AB
越大,即百分表的讀數越大,也意味激光焊接機對力的放大倍數越大。所以對不同的場合,可以通過調節百分表的位置來實現力的顯示倍數。