智能混合系統(tǒng)在焊接中的應(yīng)用
發(fā)布時間：2016-10-281．智能混合系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
將智能混合系統(tǒng)中所結(jié)合到的多種智能方法或技術(shù)統(tǒng)稱為智能元素，則按照智能元素間的拓?fù)潢P(guān)系，可以將混合結(jié)構(gòu)歸結(jié)為四種類型：組合、集成、融合和關(guān)聯(lián)。各種類型特點分述如下：
(1)組合 其明顯特征是“串行”方式，各獨立的智能元素順序地完成各自任務(wù)，其中的一個智能元素的輸出是另一個的輸入，以最后一個智能元素的輸出作為系統(tǒng)的最終輸出。
(2)集成 “集成”多種智能元素組成“集成系統(tǒng)”可以幫助決定系統(tǒng)的整體行為。其優(yōu)點是作為集成器的總控模塊能夠根據(jù)具體任務(wù)選擇最合適的智能元素完成具體目標(biāo)，井吸收該元素的響應(yīng)。這樣一方面發(fā)揮了智能元素各自的優(yōu)點；另一方面又將控制集中在高層面使系統(tǒng)的復(fù)雜性被封裝起來，使系統(tǒng)易于建立。
(3)融合 其結(jié)果是形態(tài)上系統(tǒng)具備每個元素的特點，又以某元素的特征為主，運行中系統(tǒng)以一種不同任何單一元素的新的機制運行，即這種機制是“融合”各元素的算法層次上的特點的新機制。
(4)關(guān)聯(lián) 真正的靈活的智能系統(tǒng)需要一個分布式結(jié)構(gòu)，其中各個元素既可以獨立工作，又可以協(xié)作工作。這其中充分地體現(xiàn)系統(tǒng)的“智能行為”，這種結(jié)構(gòu)將允許開發(fā)者根據(jù)不同任務(wù)創(chuàng)建一個適用范圍極寬的智能體(inteLligent agent)。
上述四種混合結(jié)構(gòu)的概念關(guān)系如圖6-24所示。顯然，“組合“是最基本的棍合結(jié)構(gòu)，它僅是各種智能元素前后依承的一種簡單排列，不要求特殊的中間處理環(huán)節(jié)，其問題求解范圍很寬．但單純的輸入、輸出的混合勢必影響其解決效果。”融合”則由于是各元素內(nèi)部運行機制的混合，所以具有極好的效果。但是它要求對事物本身有一個深入了解，對問題特征有一個準(zhǔn)確把握，這顯然在現(xiàn)實世界中非常有限，因此限制了其應(yīng)用范圍。“關(guān)聯(lián)”是理想的智能系混合結(jié)構(gòu)，目前尚處于未成熟階段。
“集成”結(jié)構(gòu)通過一個集成器選擇各種智能元素并決定系統(tǒng)走向，一方面建立過程僅考慮各元素單獨工作簡化了
解喪問題的范圍
各類混合結(jié)構(gòu)的概念關(guān)系難度，另一方面又通過各種元素的集成結(jié)果提高了系統(tǒng)的求解質(zhì)量，因而是目前一種最為實用的混合結(jié)構(gòu)，獲得了廣泛的應(yīng)用。
