對首飾鑲嵌焊接設(shè)備點(diǎn)焊機(jī)器人的要求一般基于兩點(diǎn)考慮:一是機(jī)器人運(yùn)動的點(diǎn)位精度，它由機(jī)器人操作機(jī)和控制器來保證；二是點(diǎn)焊質(zhì)量的控制精度，它主要由機(jī)器人焊接系統(tǒng)來保證，它主要由阻焊變壓器、焊鉗、點(diǎn)焊控制器及水、電、氣路及其輔助設(shè)備等組成。點(diǎn)焊機(jī)器人組成。
點(diǎn)焊鉗
首飾鑲嵌焊接設(shè)備點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為c型和x型兩種，通過機(jī)械接口安裝在操作機(jī)手腕上。根據(jù)鉗體、變壓器和操作機(jī)的連接關(guān)系，可將焊鉗分為分離式、內(nèi)藏式、一體式三種形式。
(1)分離式焊鉗 鉗體安裝在操作機(jī)手腕上，阻焊變壓器安裝在機(jī)器人上方懸梁上，且可沿著機(jī)器人焊接方向運(yùn)動，二者以粗電纜連接。其優(yōu)點(diǎn)是可明顯減輕手腕負(fù)荷、運(yùn)動速度高、價格便宜。主要缺點(diǎn)是機(jī)器人工作空間以及焊接位置受到限制，電能損耗大，并使手腕承受撓性電纜引起的較大附加載荷。
(2)內(nèi)藏式焊鉗 阻焊變壓器安裝在操作機(jī)手臂內(nèi)．顯著縮短了二次電纜和
變壓器容量；但主要缺點(diǎn)是使操作機(jī)的機(jī)械設(shè)計變得復(fù)雜化。
(3) -體式焊鉗 鉗體與阻焊變壓器集成安裝在操作機(jī)手腕上，不存在撓性二次電纜。其顯著優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省電能（約為分離式的1/3），芹避免了分離式焊鉗的其它缺點(diǎn)；當(dāng)然，它使操作機(jī)手腕必須承受較大的裁荷，并影響焊接作業(yè)的可達(dá)性。
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