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    激光掃描對激光焊接機最終焊接效果有很大影響,每次激光掃描形成的彎曲角度的大小是與激光掃描的熱輸入密度AED有關系的。在溫度梯度成形機理下,AED越大,鈦合金在加熱過程中掃描線上激光輻照區受熱膨脹形成的壓縮塑性變形越大,冷卻后收縮量越大,產生的彎曲角度就越大。累積熱輸入密度與彎曲角度之間的關系在P、d為常數時,掃描速率v越大,累積熱輸人密度越小,形成的彎曲角越小,彎曲角與掃描次數的關系曲線夾角越小。
    因此,在激光焊接過程控制熱輸入密度大小是控制控制焊接的關鍵因素,而同樣的熱輸入密度,可通過調節不同的工藝參數(如調節掃描速度及光束光斑直徑、激光功率大小)來獲得。
    激光焊接機采用同一功率,同一光束直徑,不同的掃描次數,研究了累積熱輸入密度:描線上熱影響區(HAZ)尺寸之間的關系。用L表征HAZ的寬度度。L、D與累積熱輸入密度的關系曲線。當累積熱輸入密度很小時,鈦合金的受熱區組織沒有發生明顯的變化。產生HAZ存在一個門檻值,低于此值,不產生HAZ,即沒產生組織變化。超過此門檻值,則產生HAZ。激光焊接中隨著累積熱輸人密度的增加,L、D成二線次曲線增加,達到一定值后趨于穩定。由此可見,隨著AED的增加,HAZ形狀和大小發生顯著變化。不同AED值的HAZ形貌。

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