這里僅對(duì)與焊接機(jī)電一體化關(guān)系密切的智能焊接軟件工程基礎(chǔ)作一簡介。
焊接專家系統(tǒng)
專家系統(tǒng)( expert system，ES)是人工智能研究的主要領(lǐng)域。一般認(rèn)為，專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部具有專家水平的某個(gè)領(lǐng)域知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)來解決該領(lǐng)域的問題。
1．專家系統(tǒng)基本原理
(1)專家系統(tǒng)特征 專家系統(tǒng)一般具有如下特征：
1)啟發(fā)性。專家系統(tǒng)能運(yùn)用專家的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推理、判斷和決策。知識(shí)經(jīng)過規(guī)范化、結(jié)構(gòu)化后成為啟發(fā)式的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，知識(shí)本身往往具有不完全和不確定性。
2)透明性。專家系統(tǒng)能夠解釋本身的推理過程和回答用戶提出的問題，以便讓用戶能夠了解推理過程，提高對(duì)專家系統(tǒng)的信任程度。
3)靈活性。由于專家系統(tǒng)知識(shí)庫采用了獨(dú)立于程序的外部顯式表示方法，用戶很容易對(duì)其進(jìn)行修改或補(bǔ)充，進(jìn)而適應(yīng)不同用戶的不同經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)及需求。
剛符號(hào)推理。立足于邏輯運(yùn)算和符號(hào)操作，通過算法來實(shí)現(xiàn)智能功能。
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