①機(jī)器人特性可達(dá)原則(負(fù)載能力<500kg、重復(fù)定位精度不大于±0.05mm)；
②生產(chǎn)工藝匹配原則（工件一致性要好，裝配誤差和定位精度均不能超出要求，物流分配要均衡）；③生產(chǎn)柔性原則（多品種、中批量柔性化生產(chǎn)）；
④最少數(shù)量原則（使用單臺(tái)或數(shù)臺(tái)機(jī)器人，對企業(yè)效益、人力物力等方面來看都是不經(jīng)濟(jì)的，因此，生產(chǎn)線上配置機(jī)器人往往必須達(dá)到一定的數(shù)量）；
⑤復(fù)雜性原則（如果作業(yè)簡單，可選用一般自動(dòng)化裝置；如果作業(yè)非常復(fù)雜，最好使用特殊訓(xùn)練的工人；介于前述二種情況之間的作業(yè)，才可選用機(jī)器人來完成）。
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