激光焊機的光學、機械和控制裝置
    就激光器本身而言，它只是一個能產生可作為熱源、力向性好的平行光束的裝置，但如果把它導向和有效處理后射向工件，其輸出功率就具有強的相容性，使之能理想地適應自動化過程。
    為了有效實施焊接，激光器和其它一些必要的光學、機械以及控制部件一起共同組成一個大的焊接系統，這個系統包括激光器．光束傳輸組件以及工件裝、卸及夾持、移動裝置，還有控制系統。這個系統可以是僅由操作者簡單地手工搬運和固定工件，也可以是包括工件能自動地裝，卸、固定、焊接和檢驗的一個高級控制裝置。這個系縫的設計和實施的總要求是可獲得滿意的焊件質量和高的生產效率。
    (1)光束傳輸組件。這個傳輸系統接收從激光器射出的光束，使之指向工件并調節成有用的能量形式·一般包括光束轉向鏡、透射或反射聚焦組合裝置和導光保護管。
  采用45度反射鏡使原始入射光束轉向90度，有兩種類型鏡片可供選用：
  1、鉬鏡，鉬鏡不鍍膜，拋光后裸體表面直接反射光束。由于表面吸收，大約要損失1一4%的光能，但鉬鏡非常耐用．臟了可以清洗，正符合工業生產應用需要。
  2、鍍金硅鏡和銅鏡。其反射率比鉬鏡高，僅損失光能0.1%左右，但表面膜層一旦受損，不能簡單用清洗方法來修復。
  通常，在一個光束傳輸系統使用1-4個導光鏡片，每個導光鏡座要考慮具有足夠的調節自由度。當然，妊增加一個導光鏡片就會相應增加一定的光能損失，最后一個導光鏡起著把激光束最終向下傳向工件的任務。
    當采用透射聚焦時，聚焦鏡座安裝著透鏡以會聚光束。透鏡在鏡座內可靈活調節焦點位置，根據需要，把焦點調置到工件表面上、下。聚焦鏡座裝置還包括氣體噴嘴，使焊接時輔助氣體與激光束同軸噴向工件，以保護工件免受氧化。
  光束傳輸系統還必需保持封閉，既為安全，也為防止外界灰塵侵入，污染鏡片：
  外光路保護導管一般選用鋁質，讓干燥空氣吹過整個導光路徑，確保內光路通道清潔．
  所有光學鏡片都要采用冷卻措施，以保證使用效果，延長使用壽命。
    (2)工件夾持機構．所有激光焊接過程都必須用夾持機構固定住被連接工件，并保持應有的精確度。同時，為了防止焊件冷凝過程產生應力引起變形，要有足夠的壓力使夾持工件不致移動。    對短期生產性運轉、加工中心和試驗室，一般使用手動上、下和夾持工件機構。為了充分發揮擻光焊接的高敏優點，大多數長期運轉生產線都采用上、下料和焊接自動化裝置，重力式輸送機構和機械手都是可行的選用方案。
    工件的上，下料自動化固然明顯縮短了輔助時間，但激光焊接速度是如此快，上，下料時間還是經常超過焊接時間。為了提高焊接生產線總的生產效率，往往為一臺激光器配置兩臺或多臺工作臺（站）．這些工作臺可以同步進行工作，即當第一臺焊接同時，另一臺則正在上，下料，激光束可通過滑動鏡片從第一工作臺轉向另一工作臺。
  這種安排可大幅度提高焊接生產率而R稍微增加一些運轉費用。
  (3)控制裝置。現在有許多數字程序控制器作為激光焊接系統的核心部件供選擇，這種控制器能操縱激光器與工件夾持系統協調一致，它還需要有足夠的輸入/輸出信號量，去調節、控制諸如工件移動和激光功率升、降、開關動作以及氣流量等，同時還調控包括工件在位狀態、冷卻水溫度和氣體壓力等許多工況。