對首飾鑲嵌焊接設備點焊機器人的要求一般基于兩點考慮:一是機器人運動的點位精度，它由機器人操作機和控制器來保證；二是點焊質量的控制精度，它主要由機器人焊接系統來保證，它主要由阻焊變壓器、焊鉗、點焊控制器及水、電、氣路及其輔助設備等組成。點焊機器人組成。
點焊鉗
  首飾鑲嵌焊接設備點焊機器人焊鉗從用途上可分為c型和x型兩種，通過機械接口安裝在操作機手腕上。根據鉗體、變壓器和操作機的連接關系，可將焊鉗分為分離式、內藏式、一體式三種形式。
    (1)分離式焊鉗  鉗體安裝在操作機手腕上，阻焊變壓器安裝在機器人上方懸梁上，且可沿著機器人焊接方向運動，二者以粗電纜連接。其優點是可明顯減輕手腕負荷、運動速度高、價格便宜。主要缺點是機器人工作空間以及焊接位置受到限制，電能損耗大，并使手腕承受撓性電纜引起的較大附加載荷。
    (2)內藏式焊鉗  阻焊變壓器安裝在操作機手臂內．顯著縮短了二次電纜和
變壓器容量；但主要缺點是使操作機的機械設計變得復雜化。
    (3) -體式焊鉗  鉗體與阻焊變壓器集成安裝在操作機手腕上，不存在撓性二次電纜。其顯著優點是節省電能（約為分離式的1/3），芹避免了分離式焊鉗的其它缺點；當然，它使操作機手腕必須承受較大的裁荷，并影響焊接作業的可達性。