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    1.生產線主要特點
    1)子裝焊線與主裝焊線之間采用直線形式流程圖的直接連接,消除生產線之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過程中不必要的上升、下降和翻轉,把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。
    2)大量使用機器人和計算機控制系統,顯著提高了生產線柔性,可進行多品種車身的裝焊。
    3)自動化焊接程度高達80%,并可獲得穩定的焊接質量。
    4)生產線工作可靠、穩定并易于維修。
    2.生產線上機器人
    選用車身自動化裝焊生產線所用機器人應主要考慮以下原則:
①焊接效率高、焊接質量好并且盡可能經濟性好;
②結構可靠,能承受大焊鉗重量及電極壓力,尤其是焊接底層的焊點;
③自由度能滿足要求即可;
④使用可靠、易于維護,故障率低等。因此,該生產線大量選用了專用直角坐標點焊機器人,這種機器人僅具有3個自由度即可滿足要求。

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